Κατα την τελετή της Προσκοπικής Υπόσχεσης, χρησιμοποιείται ο ειδικός χαιρετισμός της Προσκοπικής Υπόσχεσης, σημαδεύοντας έτσι και τονίζοντας τη σημασία που έχει για το νέο Πρόσκοπο η τελετή αυτή. Ο χαιρετισμός της Προσκοπικής Υπόσχεσης έχει τις ρίζες του στην αρχαία Ελλάδα και στον τρόπο χαιρετισμού των αρχαίων Αθηναίων εφήβων, όταν αυτοί έδιναν τον όρκο τους για την υπεράσπιση της τιμής της πατρίδας και της διαφύλαξης της δημοκρατίας και των νόμων.
Στο χαιρετισμός της Προσκοπικής Υπόσχεσης, το δεξί χέρι δεν φέρεται στο μέτωπο αλλά σχηματίζει ορθή γωνία στο ύψος του δεξιού ώμου, με κορυφή τον αγκώνα και με σκέλη τα δύο μέρη του χεριού. Ο χαιρετισμός αυτός χρησιμοποιείται όχι μόνο από τον Πρόσκοπο που δίδει την Προσκοπική του Υπόσχεση, αλλά και από όλους τους Προσκόπους που παρευρίσκονται στην τελετή, έχουν δώσει την Προσκοπική τους Υπόσχεση και φορούν την προσκοπική τους στολή. Επίσης ο χαιρετισμός αυτός χρησιμοποιείται και κατά την τελετή της Ανανέωσης της Προσκοπικής Υπόσχεσης, όπου όλοι οι Προσκοπικής Υπόσχεσης, όπου όλοι οι πρόσκοποι που προηγουμένως έχουν δώσει την Προσκοπικής τους Υπόσχεσης χαιρετούν με τον τρόπο αυτό.